攀科技真的好难啊 - 第181章 想象很酷炫，实际在搬砖

    薛皓远斟酌片刻，语气比较谨慎：
    “按照这份文件上的参数来做的话，难度不小。”
    齐成朔有点意外，按照他们所掌握的资料和信息，分析得出结论，难度应该不大才对：
    “哦？你认为难点在哪儿？”
    薛皓远看向陆羽，见陆羽点头，他才回答齐成朔：
    “我们团队研发的仿生机器人，实际能做到的动作，仅限于视频中展示的那些，没有外界猜测的那么厉害和全面，并不能满足文件中所有的条件。”
    “虽然文件上要求的这种外骨骼，从技术上来看，比完整仿生机器人简单许多，不涉及环境感知、复杂综合信息判断等等。”
    “但对人体动作的捕捉和预测、对人体神经反应的感应，要求更高，对获得使用者动作信息的处理，要求也更高更快，否则实用起来还是会出现迟滞感，可用性大为降低。”
    “而我们团队目前专注的是机器人整体控制，研发的是普通家用型机器人，擅长机器人对环境的感知，对人体动作捕捉和神经反应感应，几乎没有什么研究。”
    “如果真要做这种外骨骼，相当于要重新研发设计另外一套感应系统和控制系统，和现在仿生机器人身上的感应系统、控制系统完全不一样。”
    “而且是给你们用的，还要考虑量产问题，很多实验室级的尖端感应器不适合，换成普通商用感应器的话，精准度又会大大降低，我也不敢具体说究竟能做到哪种程度。”
    ……
    齐成朔若有所思的点头，他知道薛皓远说的是实情，外骨骼和机器人，看似差不多，实际上需要用到的感应器和感应系统，却是大不相同。
    机器人更侧重于对内部各个零部件、对周围环境的感应，从而让人工智能感知环境，控制机器人行动。
    外骨骼则是侧重于对人体动作的捕捉和预判，从而通过智能程序辅助使用者做出某些动作，达到省力等目的。
    薛皓远犹豫片刻：“我记得你们好像已经量产过类似的外骨骼了吧？”
    齐成朔看向薛皓远：“嗯，是量产过，现在也有相关项目在进行研究，但都不如人意。”
    薛皓远结合自己的认知分析到：“除了续航，主要是感应系统和控制程度的问题？”
    齐成朔笑笑：“没错，你们陆总刚好最擅长这个。”
    薛皓远点点头，没说话，和齐成朔一起看向陆羽。
    陆羽自然明白他们的意思：“感应系统和智能控制系统没问题，和机器人控制系统差不了多少。”
    薛皓远想了想：“那我可以试试，不过能不能满足文件上的参数，我也不敢保证。”
    ……
    齐成朔带着人走了，走之前，和陆羽很默契的没有谈外骨骼订单的其他问题。
    没做出来之前，谈了也是空谈，连基本成本造价都不清楚，还有啥可谈的？
    陆羽和齐成朔倒是轻松走人，薛皓远就没那么轻松了。
    虽然陆羽答应他公司的研发团队他随便挑，但他没有第一时间挑选团队，而是先构思大致研发思路。
    目前摆在外骨骼实用面前的，无非只有三个主要问题，续航，传感器控制系统和智能程序。
    续航问题不需要多说。
    什么是外骨骼？
    外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可以让人穿戴的机器装置，这个装备可以提供额外的能量来供四肢运动。
    额外能源从哪来？
    现阶段除了电池组，还能是啥？莫不是还想要个arc反应堆？
    不懂arc反应堆？
    方舟反应炉、冷核聚变、钢铁侠总知道的吧？
    所以现在的续航问题根本没有太多选择，无论薛皓远怎么花费多大心思，续航能力大致上都差不太多。
    而传感器控制系统和智能程序，这点肯定是由陆羽负责，而且以陆羽的编程水平，不需要薛皓远操心。
    薛皓远现在能做的，就是设计整套外骨骼，合理布置各种传感器，让整套外骨骼穿戴方便，减轻本身重量，适应性更强。
    ……
    在很多人眼里，外骨骼好像很高端，很酷炫。
    其实在现实中某些领域，想象和憧憬中的酷炫外骨骼，差不多只是搬砖工具。
    举个简单的例子，福特汽车，没人会不知道吧？
    福特旗下的车辆装配线上，有一个很简单的工作，拧螺丝，底盘等各处的螺丝。
    这个工作需要员工使用工业级的电钻机，站在汽车底盘下方，将电钻机举过头顶，才能把螺丝固定到框架内。
    这个动作，一个拧螺丝的员工每天大概需要做500次以上，这种简单但是有一定强度的重复劳动，很容易让员工患上腰肌劳损。
    后来福特公司向一家叫ekso bionics的公司下了一批订单，专门打造了一批特殊的工作背心：
    它的主体是一块金属背板，由两侧的肩带和腰间的环形臀带所支撑，与之相连的管状支架从后背一直延展到双臂两端。
    是不是很眼熟？
    是的，这就是一套极为简易的外骨骼。
    自从使用这批工作背心，拧螺丝的员工工作起来轻松了许多，工作效率也更快，emmm，大概每天可以多拧一两百颗螺丝吧。
    不仅保护了工人，提高了效率，还可以避免出现工伤这种医疗赔偿，对员工，对企业来说，都是好事一件。
    所以看到效果的福特公司，到现在为止，这种工作背心已经扩大到福特在全球很多地区的工厂中。
    ……
    除了福特，丰田、宝马、波音等等公司的工厂中同样有使用。
    作用也不仅仅只限于最初的拧螺丝，还扩展到焊接、检测等等范围。
    事实上，这种极简易的外骨骼，不止工厂范围内可以使用，生活中，但凡是那么需要举起手臂、并长时间保持一个姿势工作的人，都可以使用。
    比如要肩扛巨大器材的摄影师，精密仪器维修的电工，甚至是餐厅的厨师，搞基建的一线民工等等，他们都或多或少存在手臂和肩部肌肉的劳损，甚至会蔓延到背部和腰部，对日常生活造成影响。
    只是限于简易外骨骼的高昂成本和灵活性低，所以我们在平时生活中才不常见。
    除了工业生产上的应用，在医疗方面的应用不需要多说了吧？
    截瘫患者或者其他行动不便的病人，都能够获得重新站立或者步行康复训练的能力。
    但动辄几万美刀甚至十几万美刀的价格，实在不是普通家庭和个人能够负担得起的。
    这也导致大部分外骨骼制造公司的销售目标，只能集中在大型康复中心、医院或者工厂。
    ……
    两天后，薛皓远和陆羽汇报过后，组建的核心团队，开始第一次设计外骨骼。
    仿生机器人的研发工作没停，依旧由薛皓远管着，所以他显得比以前更忙了。
    好在仿生机器人那边基础研发工作都进行得差不多，剩下的无非是训练改进、再训练再改进，否则，他还真忙不过来。
    薛皓远这次挑选的团队，都是机器人研发团队的好手，这些人聚在一起，没几天便理清整体思路。
    外骨骼因为会内置大量的检测传感器和液压装置，如果不想拖着一根电线走来走去，唯一的办法只能是自带电池。
    而现在市面上的电池组，仅仅只能坚持数个小时，这极大的限制了户外的行动范围。
    失去了供电系统的外骨骼，和一堆废铁没什么区别。
    外骨骼又不像电动车，在有限的可携带体积下，堆电池组的做法肯定行不通。
    所以薛皓远他们一上来，直接推翻了机器人的设计思路和方案，从材料上便精挑细选，以求做到轻量化设计外骨骼。
    只有使用更轻的材料，更紧凑的造型，再引入公司的人工智能或者智能程序，让机械支架更精准的识别人体动作，从而降低整体能耗，提高续航能力。
    ……