大道无垠之奇偶平行空间 - 第四百三十一篇 庞多拉“天毁计划”四十一

    三是移动通信方面，在第三代合作伙伴计划（3gpp）、第三代合作伙伴计划之二（3gpp2）、开放移动联盟（oma）等移动通信国际标准化组织中全面推动北斗标准化工作，第三代、第四代移动通信系统支持北斗b1i定位业务的24项标准已获得通过，包括技术标准、功能和性能标准、测试标准，2018年9月3gppran#81次全会通过了启动b1c信号标准化工作提案。

    四是接收机通用数据格式方面，全面启动了推动北斗进入国际海事无线电技术委员会（rtcm）、美国国家海洋电子协会（nmea）、国际gnss服务组织（igs）等相关国际组织关于卫星导航接收机国际通用数据标准的工作；推动rtcm第104专业委员会成立北斗工作组及恢复网络rtk工作组，中方均任工作组组长；rtcm10402.x差分电文标准、rtcm10403.x差分电文标准、rttrip差分电文互联网传输标准、rt差分基准站完备性监测标准等增加北斗区域信号的修订工作已基本完成；支持北斗的nmea0183标准完成修订；2016年1月全面支持北斗的rinex3.03版本通过rtcmsc104会议批准并正式发布。

    初步形成了“政产学研用”共同推动的局面。自2010年起，中国卫星导航系统管理办公室与工信部、中国民航局、交通运输部海事局等部门密切合作，持续开展北斗国际标准化工作。组织国内优势力量，梳理了北斗国际标准化工作内容，从总体推进与深化研究、标准技术研究与编制、测试与试验验证、国际参会技术协调等方面有序开展工作。此外，中国民航局于2015年成立了推进北斗卫星导航系统国际标准化与民航应用工作领导小组，全面推进政策研究、规划制定、技术标准研制、产品研发与应用等工作。

    gps即全球定位系统（英文名：globalpositioningsystem），又称全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。

    gps即全球定位系统（英文名：globalpositioningsystem），又称全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。gps是美国从上世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

    经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。

    目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统，使用者只需拥有gps终端机即可使用该服务，无需另外付费。gps信号分为民用的标准定位服务（sps，standardpositioningservice）和军规的精确定位服务（pps，precisepositioningservice）两类。

    由于sps无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用sps对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入误差(即sa政策，selectiveavailability)以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用gps也可以达到十米左右的定位精度。

    gps系统并非gps导航仪，多数人提到gps系统首先联想到gps导航仪，gps导航仪只是gps系统运用中的一部分。gps系统是迄今最好的导航定位系统，随着它的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断的开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。

    自1978年以来已经有超过50颗gps和navstar卫星进入轨道。gps系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(transit），1958年研制，64年正式投入使用。

    该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度{a|zh:信息;zhtw:资讯}，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为gps系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。m国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。

    为此,m国海军研究实验室(nrl)提出了名为“tinmation”的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是gps系统精确定位的基础。

    而m国空军则提出了621b的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码(prn)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。

    伪随机码的成功运用是gps系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年m国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（jpo)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。

    最初的gps计划在联合计划局的领导下诞生了，该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。这样，粗码精度可达100m,精码精度为10m。由于预算压缩，gps计划部不得不减少卫星发射数量，改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上。然而这一方案使得卫星可靠性得不到保障。1988年又进行了最后一次修改：21颗工作星和3颗备份星工作在互成30度的6条轨道上。这也是现在gps卫星所使用的工作方式。

    gps计划的实施共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。

    从1978年到1979年，由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560km,倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，结果令人满意。

    第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为“blocki”的试验卫星，研制了各种用途的接收机。实验表明，gps定位精度远远超过设计标准，利用粗码定位，其精度就可达14米。