四合院：开局50，边吃瓜边科研 - 第889章 联调

    隨著最后联调成功。
    王工又一次下达命令：“先开展链路连通测试，发送测试指令，各站点接收后反馈应答信號，持续15分钟，记录丟包情况。”。
    控制中心发送指令后，屏幕上各站点应答信號依次亮起，技术员实时监测道：“西安测控中心应答正常，酒泉测控站正常……”。
    在过了15分钟后，又一次匯报导：“全链路无丟包，连通性合格”。
    王工没有迟疑，又是道：“发送128路模擬量、64路数字量模擬箭星遥测数据，每5分钟统计一次延迟与误码率，持续30分钟。”。
    “第5分钟，延迟0.3s，误码率8x10^-7……，第15分钟，延迟0.4s，误码率7x10^-7……第30分钟，延迟0.2s，误码率7x10^-7，无异常数据。”。
    “启动雷达跟踪测试，对准箭体模型模擬目標，调整参数，测量距离、角度、速度，对比实际参数算误差。”，王工再一次下令。
    隨后地面雷达就缓缓转动了起来，锁定模擬目標，技术员记录数据后便匯报导：“距离测量误差8m，角度误差0.08°，速度误差0.07m/s，均低於閾值。”。
    听著这些匯报，王工脸上也露出了笑容，不过他知道测试还没完，就又下达了指令：“两名数据员独立装订，参数为近地点200km、远地点35786km、倾角0°，装订后回读交叉核验，重复三次。”。
    两名数据员听到命令后，也是分別操作，第一次装订完毕回读，数据一致，第二次、第三次重复操作，均无偏差。
    技术员匯报导：“三次装订数据完全一致，无录入错误。”。
    在听完了这个匯报，王工这才彻底放鬆了下来，下达了最后一条命令：“各测控站、测量船保持待命状態，安排专人每小时匯报一次链路状態，同步备份联调数据至控制中心伺服器”。
    这一条命令是给几个测试站点下达的。
    下达完后，就拿起了刚刚此时候记录下来的数据，仔仔细细看了一遍，链路无丟包、延迟≤0.5s，误码率≤1x10^-6，雷达测量误差、参数装订均达標。
    隨后就写下来“联调合格。”，几个字，並和几名工程师签上了字。
    紧接著箭体结构强度与焊缝超声波探伤测试、常规推进剂加注系统预测试和火箭精確瞄准与姿態校准测试。
    也开始了测试。
    火箭精確瞄准与姿態校准测试，这个是为了確保火箭起飞方向的精准，从而来避免姿態倾斜与塔架碰撞。
    同时还要保障卫星入轨倾角达標。
    此外还能够提升入轨精度，以及减少后续轨道修正的燃料消耗，这个也是很重要的。
    调试组的组装，也早就开始带人忙碌起来。
    调试光学瞄准仪、惯性测量单元，清理火箭尾部基准圈，確保无污渍、无变形，调整发射台水平度至偏差≤0.005°，搭建瞄准观测平台避开强光干扰。
    在做完这一切后，也下达了第一个命令，“校准光学瞄准仪与惯性测量单元，双人核对参数，启动光学瞄准，將瞄准仪对准火箭尾部基准圈，调整角度，读取方位角、俯仰角，与设计值对比。”。
    “是。”。
    隨即技术员开始调整瞄准仪，精准锁定基准圈，当数据出来后，就匯报导：“当前方位角偏差0.008°，俯仰角偏差0.007°，低於0.01°閾值。”。
    这一步的目的就是建立起火箭起飞的初始瞄准基准，火箭尾部基准圈是瞄准核心参照，通过光学瞄准仪对准並读取方位角、俯仰角，与预设设计值的对比。
    这样一来可快速修正初始瞄准偏差，確保火箭起飞方向贴合预设轨跡，从源头控制入轨倾角误差，避免因初始瞄准偏差过大，导致卫星后续轨道修正燃料耗尽或无法进入预定轨道。
    而0.01°就是閾值，超过了就是不合格。
    而在听到方位角偏差、俯仰角偏差都低於0.01°，也是点了点头，紧接著就又道：启动惯性测量校准，採集火箭实时姿態数据，与光学瞄准数据交叉验证，调整火箭姿態至垂直度偏差≤0.02°。
    垂直度偏差0.015°，双系统数据一致，无偏差。”，很快技术员再一次匯报。
    赵工程师再一次道：“锁定瞄准机构与姿態保持系统，静置30分钟覆核。”。
    “是。”。
    三十分钟说长也不长，说短也不短，很快就到了30分钟。
    技术员又一次进行了匯报：“方位角、俯仰角偏差无变化，姿態稳定。”。
    在听完这个匯报后，也是让几人彻底鬆了口气。
    全部合格、全部通过，这证明了他们这一单元没有问题。
    隨著发射倒计时逼近24小时，一份报告也出现在了李梟手中。