四合院:我边做科研边吃瓜 - 第669章 等一等你的同志

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    第669章 等一等你的同志
    说到这里,莫总指了指方案图里的一片元件:“但是这个压电元件的调整效果一直不理想。一开始我们认为,是压电元件的输入输出特性不好,不能精确输出。”
    压电元件,简单来说就是根据输入电压,精确控制元件活动面的形变程度。
    最常见的压电元件就是压电陶瓷蜂鸣器,根据电压控制蜂鸣器振动,发出蜂鸣声。
    从这点就能看出来,压电元件的控制速度快,毕竟要让人能听见,那至少压电元件的振动频率要在3k以上,一秒3000次了属于是。
    但是当控制的目标从形变频率变为形变幅度的精确控制时,事情就变了。
    电压输入和形变输出,必须是一条精确对应的关系线才行。要不然同样是1v的电压,这次形变是1mm下次是1.2mm,那对于激光陀螺仪的光学腔长控制来说,就成了天方夜谭。
    “所以我们找压电元件的生产厂,一起攻关,最终解决了压电陶瓷片的输入输出特性问题。”
    听见这个消息,高振东一拍大腿:“干得好!”
    被高振东突然的激动吓了一跳,反应过来的莫总却是苦笑:“配合我们的生产厂的同志的确是好,可是我们却不太好。输入输出特性问题解决之后,我们才发现,最大的问题不只是这个问题,还有我们没法精确控制输出的电压。电压不准,自然形变也就不准,光学谐振腔长也就不好。”
    激光的波长可没大点儿,相应的,光学谐振腔的长度调整是极微小的,这也是要用压电元件来调整控制的原因。
    这就意味着,需要足够精确的输出电压,才能把腔长调整的精度做到能够接受的程度。
    “我们试了很多办法,可是输出电压的分辨率一直不理想,我们一想,高总工你这里对电子也是极为精通的,所以就来找你了,看看能不能有什么办法。”
    莫总也很坦荡,走投无路了所以来找你了,找激光器的发明人,不寒碜。
    高振东一想,这事情你找我还真找对了。
    “你们现在电压分辨率能做到多少?几位?”
    “高精度电压源我们倒是解决了……但是分辨率只有6位,再也上不去了。”
    要输出精准可调的电压,两个条件必不可少,一个是高精度电压源作为基准电压,这决定了电压的准确度,否则想要5v,结果输出的是5.1v。
    另外一个,就是足够分辨率的d/a了,这确定了输出的分辨率。
    常说的精确度这个东西,其实是包含了两方面的内容,精和确,前者是精细程度,也就是分辨率,后者是准确程度,也就是准不准。
    现在他们解决了准确度,但是精细程度还有问题。
    有了高准确度的电压源,其输出特性是确定的,可不是说经过次级电路进行降压,就能在分辨率位数不足的情况下得到更实际分辨率。降压电路是会引入新的误差的,而且这也意味着可控范围变小了。
    所以,还是得高分辨率d/a才行。
    而莫总所说的6位,就意味着最多只能将一个电压拆分成64份来控制,的确有点低了。
    不过原研所的确实力强大,把能解决的问题都解决了,剩下最后一个实在没办法才来找高振东。
    这个就好办了,高振东笑道:“这个倒是好办,8位精度够不够?”
    “8位?够了够了!”莫总非常高兴,高总工直接问出“8位够不够”而不是“要几位”,这意味着高总工手上最少有8位的d/a,或者是相关技术。
    别看6位到8位,数字上只提升了2位,实际上,是将电压拆分的级数,从64级提升到了256级。
    高振东乐了:“你们去找军通所那边,那边正在搞一个8位加权网络型解码器,本来是为了语音编码用的,但是根子上,就是一个8位数模转换器。你们去看看,应该是能用的,如果位数不够,这种器件也比较容易扩展,8位不行就10位,10位不行就12位……反正你们这个对于转换速度的要求不是特别高。”
    还有这好事?莫总都乐坏了。
    “真的?哈哈,太好了太好了,我们回头就找防工委要许可。”
    说完,他抬起头来:“高总工,你是不知道啊,你指这一下子,把我们另外一个问题也解决一半了。”
    原研所的同志很有意思,属于是毛病都知道,但是没法解决。光学腔长控制是如此,频率闭锁问题也是如此。
    “频率闭锁是用的抖动偏频,和你上次说的一样,抖动偏频看起来简单,但是怎么抖却是是个实际工程问题,现在我们的问题就是没法精确的控制抖动的频率。”
    莫总很高兴,话也比较多。
    “现在的情况,就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好,导致频率闭锁区补偿的部分,其补偿的值和理论的值,偏移比较多。”“我们也分析过,现在能看到的主要问题,一是数字到模拟的转换精度不够,二来是抖动控制器件不行,没法在这个体积下实现我们的控制功能。”
    因为加工的问题,导致器件之间的一致性不是非常好,哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动,但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。
    高振东一听就明白了,这个抖动频率还是需要进行数字控制,而数字控制对他们来说最麻烦的,一个是控制核心,一个就是数模转换了。
    毕竟这东西单台的核心体积并不大,十几厘米的尺度,还主要被光学器件占据了,外接的控制系统也不能太大,否则就失去了一半的意义。
    而高振东刚才指引他们去弄的d/a器件,同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题,所以莫工才这么高兴。
    这样一来,哪怕是剩下的问题解决不了,大不了多挂一个djs-60d嘛,也勉强能用,虽然体积小的优势没有了,但至少别的优势还是保留的,也不亏。
    但是马上,高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。
    “至于这个控制核心问题,我看这个方案,其实控制上并不需要太高的运算能力和速度,只是要有足够灵活的控制手段,兼顾数据的解算和输出对吧?”
    “嗯,对对对,在这个基础上,输出刷新率越高越好。”
    在保证精度的前提下,数据刷新率理论上是越高越好,对于上位的陀螺数据使用者来说,这相当于是大大提高了采样频率,也就意味着误差会越小。
    “嗯……这样,控制核心的问题,你们先用djs-61顶着。”
    “djs-61?这个有多小?”
    他们对于c6108和djs-61,自然是知道的,但是对于这东西到底有多小,是没有直观感受的。特别是djs-61,这东西在照片上,外面还带了个包括电源在内的机箱的。
    高振东没多说,转身拉开一个抽屉,摸出来三块djs-61的主板,递给莫总。
    然后他又在众人目瞪口呆的表情里,拉开另外一个抽屉,摸出来配套数量的c6108和c6110,递给他们。
    “这些你们先用着,够不够?”
    “够了够了,高总,djs-61本体就这么点儿?”其实他还有半句话是,这么昂贵的东西,你怎么跟放草稿纸似的。
    高振东点点头:“对,这东西就只有这么大点儿,不过你别小看,这东西比djs-60d的速度,最少提高了2.5倍!”
    莫总这才想起来,在djs-61的报道里,的确提过这机器比djs-60d的速度要高很多,只是具体高多少没说而已。
    莫总在心里一算,哈哈……
    “如果这样,我们就不用三台djs-60d了,一台就够用了啊。”
    完整的陀螺仪,是要三个激光陀螺一起,才能测出在三维空间里的转动情况的,以djs-60d的速度,得一台计算机伺候一个,才能提供足够的数据刷新率,就这,还没法很好的兼顾机械抖动偏频的控制。
    三台djs-60d的那个体积,相对于激光陀螺仪来说还是太大了。
    但是现在有了高总工拿出来这玩意,一台就能兼顾好一个激光陀螺仪的数据解算刷新和各项控制。
    如此一来,三台djs-61能完成三台djs-60d完不成的事情,更重要的是,三台前者加起来也没一台后者大!
    这对于激光陀螺仪的实用,有非常重要的意义。
    “嘿嘿,高总,那我们就不客气了。那谁,收起来,收起来。”
    莫总此时的表情,像极了我们小时候推脱长辈压岁钱的样子。
    “你们先用着,这边有一些新东西正在搞,也许到明年,你们就能用上更小巧的器件了。”
    高振东的话,让莫总他们陷入了深深的自我怀疑。
    不是,我这儿一个东西还没搞完呢,你这边怎么跟搞新东西不要钱也不时间似的,一个接一个,太多了。
    这让莫总甚至陷入了一种幸福的烦恼,要不,我们等等?否则到时候又要改系统连接和安装设计,甚至还有程序也要大改,很麻烦的。
    高总工,请停下你的脚步,等一等你的同志!
    (本章完)

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